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人形机器人苦练太极，技术（瓶颈究竟）卡在哪？8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会武术太极拳（决赛）第一场的比赛落下帷幕，上海智元队以40.5分的成绩位列该场比赛第一，宇树科技队和中国移动灵犀机器人以21.21分、17.96分位列第二、第三。赛场上，来自上海智元队的人形机器人随着音乐缓缓起势。沉肩、抬臂、转身，一套太极拳动作行云流水；转眼间，机器人又完成腾空飞踢等动作，引来观众阵阵喝彩。沉肩、抬臂、转身，一套太极拳动作行云流水；转眼间，机器人又完成腾空飞踢等动作，引来观众阵阵喝彩。
今年，武术项目首次从表演赛正式纳入竞技赛，设置太极拳、自选拳术两个小项。按照规则，参赛机器人须全程自主运行，不能接受遥控干预，并在1至5分钟内完成整套武术套路。比赛既要求完成“白鹤亮翅”等太极拳必选动作，也鼓励队伍参考不同流派的传统太极拳进行套路编排，最终由裁判从动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性等方面进行综合评判。
看起来舒缓从容的太极拳，对人形机器人而言却并不轻松。“机器人打太极拳要比人想象的难得多。”现场解说员介绍，太极拳动作虽然缓慢，但每一个抬臂、转身、移步的背后，都需要多个关节电机精准配合，同时不断调整身体重心。尤其是在慢动作中，机器人既要保持动作连贯，又要维持身体平衡，任何一个环节出现偏差，都可能让动作变得僵硬，甚至失去平衡。
为了让机器人“学会”太极，北京联合大学机器人战队进行了多轮训练。队员李亚鑫介绍，团队首先利用动捕设备采集人的太极拳动作，再通过“重映射”，将人体动作转换成适合机器人关节结构的数据，随后进入仿真环境进行模仿训练，最后迁移到实体机器人上反复测试。整个准备过程持续了约一个月。
但从仿真环境走上真实赛场，机器人仍会遇到新的问题。此次比赛，北京联合大学队机器人战队选择了24式太极拳的招式，所使用的宇树机器人流畅完成所有固定动作，不过在部分动作中仍出现了抖动。“太极拳中有大量单腿转身、重心切换动作。”队员刘文涛介绍，受限于脚掌关节硬件，机器人无法像人一样灵活“碾转”，只能更多依靠脚底摩擦完成转动，地面的阻力也会进一步增加平衡控制的难度。“相对而言，下半身固定不动的招式更容易实现，一旦进入单腿支撑、重心大范围转移，机器人的平衡算法就要承受很大的压力。”
而今年武术项目的规则，也在鼓励机器人挑战这样的“高难度”。本届比赛采用“10+X”评分方式，在基础分之外，完成后空翻等难度动作可以获得额外加分，同时鼓励参赛队伍申报创新难度。对于参赛队伍来说，比赛不仅是在比机器人“像不像人”，也在比机器人能不能完成更复杂的动作，并在动作完成后依然保持稳定。
大连理工大学大工凌水未来太极执行队就把难度动作瞄准了“金鸡独立”。这支队伍选择了一台身高约1.7米、体型相对魁梧的大型人形机器人。对于这样的“大个子”来说，完成单腿站立并不容易。“身高一米七，机身比较魁梧，重心调节的难度比小型机器人更高。”队员喻景轩介绍，为了让机器人完成“金鸡独立”，团队进行了多轮版本迭代和调试。
第二届世界人形机器人运动会武术自选拳术项目将于8月26日14:00打响，26支队的机器人同台竞技，用钢铁之躯展现拳术的力量。
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。娱樂718温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。